Modal verbs

modal verb: Un verbo modale non cambia mai. Nessuna -s alla terza persona, nessun to dopo di lui, nessun do per fare domanda o negazione. He can swim, she must go, they should wait — la stessa parola per tutti, e il verbo dopo è sempre nudo.

bare infinitive: L'infinito nudo è il verbo senza niente attaccato: go, non to go. Ogni modale è seguito da lui. È la regola dietro l'errore più comune di tutta la famiglia: I must to go ha una parola di troppo.

have to: have to non è un modale: è un verbo normale, quindi cambia e vuole do. Ed è proprio per questo che serve — presta ai modali le forme che loro non hanno: I had to go, do you have to go, I will have to go.